PKU 3703 Intuition of Escape

題意：
二維場景內
給定一個 半徑 = R，位置 = (0,0) 的圓
及 N 個多邊形障礙物
問，是否在存一個移動方向，使得當圓形以直線前進時
不會觸碰這些障礙物

分析：
算法大約都是枚舉（離散的）移動方向/角度 - angle[M]
然後逐一判斷是否可行

有關「觸碰」的限制
雖然可以 ± Epsilon 處理
但這會令代碼變得噁心